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一、平绣
针法说明：是刺绣的基本针法。起落针都必须是绣在纹饰边缘，绣线做平行紧密的填补绣，针脚排列整齐均匀。
应用特色：一般用来绣小花、小叶等图案。不适用于大图案。
最早实物资料：西汉湖南长沙马王堆一号汉墓。
平针因针脚的不同排列方式，而有各种不同的名目，如： 直平针、横平针、斜平针等。
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、直平针：依图文垂直方向运针。
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、横平针：依图文水平方向运针。
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、斜平针：斜向运针，斜度一般为
45 。
二、鱼骨绣
针法说明：在尖端做小距离的直绣，中央部份的线略为重叠。
应用特色：多用在绣叶片，表现其立体感。
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、开口鱼骨绣
针法说明：如鱼骨绣，但针脚距离较疏松。
2
、填高鱼骨绣
针法说明：从尖端出针，插入中间，从轮廓线出针，挑取尖端，再绣与叶同宽的布，如此上下交换挑取，渐渐向下前进，将芯填入。
应用特色：用于绣有立体感的叶片。
三、轮廓绣
针法说明：绣成的线纹不露针眼，针针相连，后一针约起于前一针的三分之一处，针眼藏在前一个针脚的下面，衔接自然。
应用特色：多用来表现弹性线条，其表面效果如同一条股线。线条粗细匀称，常用来刺绣植物枝条和叶筋图案纹饰的圈边以及坚挺的线条。
最早实物资料： 最早使用此种针法的实物是南宋仿画绣「瑶台跨鹤图」。
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、轮廓绣的卷线绣法
针法说明：绣成轮廓绣后，以另一线穿绕轮廓绣。
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、轮廓绣的满绣法
针法说明：完全以轮廓绣绣满整个图案。
四、钉线绣
针法说明：用细线以垂直方向将浮线钉固在绣地上的一种针法。可为图纹之轮廓线，也可将图案填满。
应用特色：钉线用的绣线较细，可利用它们色彩的搭配使纹饰增添调子变化，针脚间距相等，才会整齐美观。
最早实物资料： 叶茂台辽墓出土。
(唐代「绫地花鸟纹刺绣袋」与「绫地花纹」刺绣残片。
)
五、圈金
/银
针法说明：只圈钉纹样轮廓。
应用特色：使纹样显得整齐凸出，还可使相邻的对比色协调起来。
最早实物资料：叶茂台辽墓出土。
六、盘金
针法说明：在整个块面图案上盘满金线。
七、垂坠钉绣
针法说明：被钉的绣线不要拉紧，使之松垂成圈。
八、满钉
针法说明：即包梗绣。圈钉的绣线紧密缠绕浮线，完全裹住，使其有立体浮凸的效果。
九、钉针
针法说明：在平针齐绣的长针脚中部横钉一针或数针，针脚取直线排列或花式排列，有压线与加饰花纹的双重效果。
最早实物资料： 最早使用此种针法的实物是南宋仿画绣「瑶台跨鹤图」。
十、山形绣
针法说明：呈连续「
V」形的针目。
应用特色：可用于两线之间，做为轮廓边界或填补图案。
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